ミリ秒単位で設定される遅延時間 delay は無視されるため、0 にしてください。

リセット方式

0,（ソフトウェア）、コアをリセットします。これはPC をプログラムのエントリアドレスに設定し、SP を初期スタックポインタ値に設定します。

1,（システム）コアとペリフェラル単位をリセットします。これはPC をプログラムのエントリアドレスに設定し、SP を初期スタックポインタ値に設定します。