C-SPY のようなデバッガは、ターゲットシステム上でアプリケーションをデバッグするためのプログラムです。

ターゲットシステムの定義は、アプリケーションをデバッグするときに、それを実行するシステムです。ターゲットシステムは、評価ボードか独自に設計したハードウェアから構成されます。また、その全体または一部をソフトウェアでシミュレーションすることもできます。ターゲットシステムは、その種類ごとに専用の C-SPY ドライバを必要とします。

ユーザアプリケーションの定義は、ユーザが開発し、C-SPY を使用してデバッグを行うソフトウェアです。

C-SPY は、デバッガの基本機能セットを提供する部分とターゲット固有のバックエンドで構成されています。バックエンドは、各マイクロコントローラに 1 つずつあってマイクロコントローラのプロパティを定義するプロセッサモジュールと、C-SPY ドライバの 1 つから構成されています。C-SPY ドライバは、ターゲットシステムとの通信およびターゲットシステムの管理を提供します。また、特殊ブレークポイントなど、ターゲットシステムが提供する機能へのユーザインタフェースとして、メニュー、ウィンドウ、ダイアログボックスを提供します。

C-SPY ドライバには通常、大きく分けて以下の 3 つの種類があります。

C-SPY にはシミュレータドライバのほか、製品パッケージによっては、ハードウェアデバッガシステム用のオプションのドライバもインストールされます。

C-SPY ドライバおよび各ドライバの機能については、C-SPYドライバの概要を参照してください。

ROM モニタプログラムの定義は、ターゲットハードウェアの不揮発性メモリにロードされるファームウェアで、アプリケーションと並行して動作します。ROMモニタは、デバッガと通信して、ステップ実行やブレークポイントなど、アプリケーションのデバッグに必要なサービスを提供します。

サードパーティデバッガをIARツールチェーンと併用できます、ただしサードパーティデバッガがELF/DWARF、Intel-extended、またはMotorola。サードパーティ製デバッガで使用するフォーマットについては、そのデバッガに付属のユーザドキュメントを参照してください。

C-SPY は、プラグインモジュールとしてデバッガの追加機能を実装するときに使用できる、オープン SDK で構築したモジュール化構造アーキテクチャとして設計されています。これらのモジュールは、IDE にシームレスに統合できます。

C-SPY SDK の詳細については、IAR までお問い合わせください。